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记者手记
在博览会现场，我看轮式机器人“艾德”拆一只纸箱，动作干净利落。企业负责人解释：“80%的工业场景地面是平的，双足其实是多余的。”
炫酷与实用之间，很多苏州企业选了后者。
产线是考场，场景是出题人。样机送进车间实测，物料位置偏了一点，机器人自己修正轨迹，接着抓。这里，没有舞台灯光，没有满堂喝彩，只有机床的节拍和一轮轮迭代。上万次测试，才把老师傅手上的“手感”，变成机器可执行的代码。
机器人成为“打工人”，在各种产线场景中茁壮成长，已势不可挡。
各种博览会上，双足机器人总是赢得我们赞叹和掌声，春晚舞台上，它们炫酷表演；马拉松赛场上，它们你追我赶。但记者走进机器人企业和真实的工厂、仓库，真正承担搬运、分拣、上下料作业的主力，却是轮式移动机器人。
苏州机器人产业从“零部件强”走向“本体＋场景规模化落地”，已连续五年位居“中国机器人城市综合实力排名TOP10”第三位。
双足和轮式，哪个形态更有价值？记者走访多家机器人企业，业内人士指出，最佳机器人形态仍未定型，从苏州的产业实践看，轮式机器人是当前阶段的务实选择，实现量产，让具身智能技术提升真实效益。
企业更需要会干活的机器人
你见过机器人拆快递吗？近日，2026人工智能终端产业博览会现场，一台叫“艾德”的机器人正拆着纸箱：识别胶带、一刀划开、取出中箱、再拆封胶、掀盖……整套动作干净利落。这是苏州峻吉机器人科技有限公司推出的首款通用具身智能高精度作业人形机器人，绰号“小工”。
这台机器人不是从实验室里“造”出来的，而是从产线里“长”出来的。2025年4月，峻吉机器人从苏州江锦自动化科技有限公司拆分设立，今年1月实现首台套商业销售，目前已小批量交付客户，整机设计、制造及迭代开发全部自主完成。
为什么又是轮式？峻吉机器人算法开发部经理贾震国向记者介绍，自动化行业长期面临落地“最后一公里”难题，行业期盼降低人力成本、实现全流程无人化作业。公司主打的轮式具身智能机器人能够和现有自动化设备协同配合，承接人工作业环节，助力工厂降本增效。“80%的工业场景地面是平的，双足其实是多余的；90%的工人坐着干活，主要用的是双手。”
贾震国认为，机器人形态并不重要，企业更看重如何把工艺积淀迁移到机器人上。他以钢帘线的穿线打结工艺为例介绍，力道太轻打不紧，太重金属容易断裂，团队对钢丝材质、直径、捻向、打结张力等参数进行上万次测试调整，才把依赖经验的手感转化为可重复执行的多轴联动轨迹与自适应力控模型。“这些数据不在书本里，不在代码里，也不在论文里，必须在现实场景中一个案例一个案例积累。”
“旺达”跑通了，场景说了算
形态之争的另一面，是技术底座的比拼。优理奇机器人科技（苏州）有限公司的“旺达”系列，已在苏州的酒店大堂、客房清洁等场景投入实际运营；2025年世界人形机器人运动会上，“旺达”属于“人形形态，但轮式移动”，包揽“酒店场景清洁服务”比赛冠亚军。
一个去年才量产的产品，为什么能跑得这么快？优理奇高级市场专员尤正昱向记者逐一分析三种形态的优劣：四足优势在越野，“怎么搞都不会倒”；双足更贴合人类，可以越障、上台阶、过门槛；轮式的短板，是超过5厘米的台阶就过不去。
他坦陈：“轮式的实用性更高。”在办公室、商场、景点等平地环境中，轮式机器人移动快、定位准；而双足每一步步幅都一样，到达一个点位要反复调整，效率远不如轮式。
支撑“旺达”系列机器人量产的，是苏州的“上游核心零部件—中游本体制造—下游系统集成”的完整链条。优理奇的一家核心齿轮供应商就在吴中区，车程一小时以内，关节模组研发周期因此从半年压缩至两三个月。
优理奇机器人科技（苏州）有限公司PR负责人卢希喆介绍，企业已构建覆盖机器人本体、核心关节模组、运动控制、多模态感知、技能学习、任务规划及场景应用的全栈自研技术体系。“旺达”可完成多机器人协同演奏、柔性物体操作、连续轨迹复现、多步骤餐饮制作和开放家庭环境作业，形成从任务理解、技能调用、感知反馈到执行控制的软硬一体化闭环，相关能力还可拓展至前置仓履约、酒店服务、智能餐饮、柔性生产等场景。
政策不押注，产线当考场
面对形态之争，苏州的政策选择了一条“不选边”的路。2025年4月，苏州出台《支持具身智能机器人产业创新发展的若干措施》和《苏州市具身智能机器人产业创新发展三年行动计划（2025—2027年）》，聚焦平台建设、场景开放、技术攻关，而非指定技术路线。
7月21日，苏州市人工智能发展办公室正式设立，职责是战略谋划、政策供给、生态构建与场景开放，同样没有“押注”任何一种形态。
扎根苏州工业园区的艾利特机器人，走的是产线倒逼技术迭代的路。样机源源不断送进合作企业的车间实测，研发团队长期驻厂，跟着工厂两班倒。如今产品已能实现物料位置偏移时实时感知、自行修正抓取轨迹，批量应用在拆箱、检测、柔性装配等工位。
在吴中区，至简动力把成长绑定在苏州海量的CNC机械加工产业上。研发人员驻扎车间，一边跟着机床节拍跑测试，一边迭代硬件防护、优化力控臂算法。该公司已实现百台级批量交付，建成行业首条CNC智能化具身机器人产线。
苏州市人工智能发展办公室相关负责人介绍，机器人的形态由场景定义，苏州依托雄厚的制造底盘，拿真实工业场景当指南针，技术围着产业需求转，把产线和工厂当成考场。
（苏报融媒记者 张帅/文）
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