“快看湖里，怎么有条‘鱼’？”7月28日，在张家港沙洲湖湖畔，几位市民指着水面惊呼。放眼看去，一条长约140厘米的银白色“大鱼”正贴着河面轻轻摆尾，身躯在阳光下泛着金属光泽，鱼眼、鱼鳍、鱼尾等一应俱全。

仿生机器鱼 苏报融媒记者 陈梦娇/摄

“这哪是什么鱼，是我们专为复杂水域场景研发的仿生机器鱼。”岸上，鲸华御水科技（苏州）有限公司总经理周荣华笑着揭开谜底，“它自重约5公斤，力气大的人单手就能托起来。”如今，沙洲湖畔部分水域正是该公司的测试水域，也是这款仿生机器鱼从实验室走向实地应用的第一站。

机器鱼的来头可不小。公司的核心技术源自香港城市大学，经过十余年的科研沉淀，已积累非线性驱动控制算法、边缘感知系统、多传感融合等十余项核心专利，专门突破复杂水域环境下的机动性与适应性难题。今年4月，该项目入选苏州市十大具身智能应用场景；6月，在张家港全球创新创业大赛（上海城市赛）中斩获第一名；7月，入选江苏省现代农机装备推广项目。目前，公司团队已正式搬入张家港经开区（杨舍镇）沙洲湖科创园。

仿生机器鱼 苏报融媒记者 陈梦娇/摄

动力是机器鱼在水里行动的关键。周荣华介绍，它的结构采用团队自研的“仿生非线性驱动关节”——不是简单的机械连杆，而是模拟真实鱼类的肌肉骨骼运动机制，这也是它在水里转弯、下潜的动力源所在。

随着技术员在后台控制，机器鱼能直游、转弯、下潜、加速，在水下实现360度自由行动，续航时长达到2个小时。“通过改变机器鱼本身关节摆动姿态，可以下潜到10米或者更深水域，推进速度直线最高达1.5米/秒，在游动时几乎不产生明显的水流扰动。”周荣华说。

在苏州市具身智能产业生态大会上亮相 受访者供图

果然！经过水中鱼群时，鱼群丝毫未受影响，反而把机器鱼当作自己的同类，一路跟随。遇到湖底石块、水草等障碍物，它也能自主绕行，既不惊扰生物，也不搅动水体。“区别于传统的水下机器人，这条‘鱼’在浅滩、水草区、淤泥水域这类复杂环境里能自如‘执勤’。”周荣华补充。

这条“鱼”的能耐远不止安静游动。利用头部的4K超清摄像头和声呐模块，它能在巡游中将水下画面实时回传。“仿生机器鱼可以进行蓝绿藻监测、水质采样、外来入侵物种排查，还能对涉水设施做三维建模巡检。”周荣华说，以往这些工作靠人力下水，效率低且有风险，现在一条“鱼”就能完成。更巧妙的是它的模块化设计——多台机器鱼可协同作业，通过更换相关功能模块，在监测、巡检、应急搜救间自由切换，实现“一鱼多用”。（苏报融媒记者 陈梦娇 实习生 汤一波/文）

来源：引力播

编辑：罗宇凡

审读：高原

审核：徐立明

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