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在仿生手研发领域，有人执着于突破技术极限，追求最先进的功能体验，而苏州职业技术大学智能仿生手团队却用十年光阴，走出了一条不一样的道路。在教师张进峰的带领下，他们放弃“炫技”式研发，锚定残障人士“用得起、用得顺”的朴素需求，深耕平价仿生手研发。今年年初，经残障人士试用后发现，他们的仿生手能让使用者重获抓握物品的能力。这意味着离产品真正落地、服务残障人士的目标，又迈进了一步。
张进峰团队研发的历代仿生手 苏报融媒记者 蒋祖华/摄
初心缘起：听见残障人士的朴素期盼
“一款好的仿生手，不该是遥不可及的‘奢侈品’，而应是残障人士能买得起、用得顺、不尴尬的‘生活帮手’。”苏州职业技术大学智能仿生手工作室里，假肢手零件、控制板等实验装置随处可见。张进峰怀揣着这份滚烫的初心，领着一届又一届学生在这间工作室里，默默坚守了整整十年。
“我问过残友，他们说一些好的产品，售价都要几十万元。”这样的天价，像一道无形的鸿沟，将绝大多数残障人士拒之门外。“我碰到过很多截肢的残障人士，不管经济条件好坏，大多没能拥有属于自己的义肢或仿生手。有些人就算买了，因为功能不稳定，用了一段时间后还是扔在一旁不用了。”张进峰的话语里，满是难以掩饰的惋惜与共情。可市面上的产品，要么价格高不可攀，要么存在很多短板。“比如电机运转时发出的‘滋啦’声，在公共场合里会让他们感到尴尬，他们怕这个声音影响到别人，也会让他们意识到这不是自己的手。”
随着调研的深入，他们发现残障人士对仿生手的期盼，从来都不求功能复杂。“价格控制在两万至三万元，能适配政府补贴，能稳稳抓住一杯水、一个馒头，能从容应对日常起居就可以了。”这份藏在细节里的共情，成为团队开启研发之路的最大动力。
2016年，原本控制工程专业的张进峰，在上海大学攻读材料学博士期间，偶然接触到形状记忆合金丝，一个大胆的念头在他心中萌生：或许，这就是摆脱残障人士困境的关键。“这种材料最神奇的地方，就是形状记忆效应，加热以后它就会收缩，冷却了就能复位，就像我们人体的肌肉一样灵活，我们也叫它‘仿生肌肉’。”张进峰用一个小实验介绍这一特殊材料。实验中，电源通电，一根细丝经过几个滑轮，控制着整个假肢手的开合形态，全程安静无声，没有一丝刺耳的噪声。断电后，又在弹簧的拉力下恢复原状。“更难得的是，这种金属丝重量不到1克，让这只仿生手变得轻盈又贴合。”张进峰说。
记者体验仿生手抓握 苏报融媒记者 蒋祖华/摄
研发攻坚：破局瓶颈，以创新赴初心
传统仿生手，离不开位置传感、力度传感等一系列复杂部件，这些部件不仅让仿生手变得复杂笨重，更大大推高了制造成本。为了打破这一瓶颈，张进峰团队反复试验、不断摸索，省去所有额外传感器，仅凭记忆金属丝自身的电阻特性，就能实现仿生手抓握过程精准感知与控制。
与此同时，针对传统肌电信号易受皮肤肤质、汗液影响，频繁出现接触不良的问题，团队反复调试，设计出形状记忆超弹丝内嵌硅胶带的检测方案：只需将一根柔软的硅胶带绑在手部关节，通过形状记忆超弹细丝捕捉肌肉的细微张力变化，启停仿生手抓握。
这条研发之路，远比想象中坎坷。项目初期，他们的想法并不被身边人看好，甚至在一次行业大赛中，他们凭借创新的设计取得了不错的成绩，却因研发资金匮乏，项目一度陷入停滞。那一刻，老师和学生们的心血仿佛被泼了一盆冷水，满心挫败。可每当想起那些渴望拥有一双“好手”的残障人士，想起他们眼中的期盼与无奈，团队就又燃起了斗志。
他们不断调整研发方向，始终坚守“实用、平价”的核心。没有实验材料，就厚着脸皮向材料生产企业要样品；没有义肢模型，就专程驱车前往丹阳义肢厂，一遍又一遍向厂长介绍项目。尽管最终没能获得投资，但厂长被他们的执着与善意打动，无偿提供了自家的义肢产品作为实验模型。
转机出现在团队与上海交大材料学金明江博士的偶然结识。了解项目后，金博士很快决定为团队提供更好的驱动材料，提升了假肢手的驱动性能。团队从单个手指控制起步，逐步摸索、反复调试，随后成功研发出三指仿生手，还大胆尝试了五指设计。然而，他们很快便发现，手指数量越多，抓握同步性越难以把控，造价也会大幅上涨。 “残障人士要的不是‘炫技’的高科技，而是能实实在在帮到他们的工具，简单的抓握，就足以支撑他们的日常生活。”秉持着这份清醒的认知，团队毅然舍弃复杂设计，回归初心，简化方案，以最为简洁的设计，达成了最具实用性的抓握功能，使每一分投入，都用在残障人士最为需要之处。
张进峰与团队成员在讨论 苏报融媒记者 蒋祖华/摄
成果初显：巧手落地，点亮生活新希望
十年坚守，终见曙光。如今，他们的项目已获得国家知识产权局颁发的多个发明专利证书，团队还在中美创客大赛等多个全国性比赛中获一等奖。项目启动至今，已有20多名学生和他一起守护着这份温暖的事业。每一次带新学生，张进峰都会反复叮嘱：“我们做这个项目，重点从来不是最终的结果，而是在并肩推进的过程中，积累工程技术、丰富研究经验、锤炼责任担当，这些东西，会成为你们一生的财富。”
近日，团队委托苏州市肢残协会，邀请残障人士对研发的仿生手进行实用性测试。测试现场，一名普通残障人士，仅用十多分钟的学习，就熟练掌握了仿生手的操作。只见她穿戴好仿生手后，轻松地握住洗碗用的百洁布，动作流畅而自然。这一幕，不仅见证了这款仿生手的实用性，更标志着项目实现了“从0到1”的关键突破，距离真正落地服务残障人士，又近了坚实的一步。
苏州市肢残协会副会长程黎栋表示，目前苏州上肢缺失人士有数千人，张进峰团队研发的项目，或许并非仿生手赛道上最先进的成果，却有着最动人的初心。当前协会已将该项目推荐给相关企业，希望在企业资源的扶持下，这个项目能尽早落地。“接下来团队会继续完善细节，优化产品，全力推动项目落地争取早日实现量产，让残障朋友重新拥有灵活的手。”张进峰说。（苏报融媒记者 蒋祖华/文）
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