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全球首款左右手自适应灵巧手“束巧”在太仓发布
2026-03-10
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近日，知行机器人科技（苏州）有限公司在太仓发布全球首款支持左右手自适应切换的灵巧手“束巧”，该产品在机器人末端执行器轻量化、灵活度与功能自由度上实现关键突破，将为工业精密操作、智能装备升级提供全新解决方案。
作为一款绳驱式灵巧手，“束巧”的核心创新在于全球首创的左右手自适应切换功能。传统灵巧手多固定为左手或右手单一形态，通用性受限，而“束巧”可根据作业需求，实时自主调整手指构型与抓取姿态，在左右手形态间无缝切换，大幅提升复杂狭窄场景的适配能力。
产品搭载11个主动自由度，五指可独立控制，能完成精密插拔、异形件抓取等多种复杂动作。官方实测数据显示，其单手最大抓握力50N，单指指尖力10N，力控精度达±0.1N，关节运动速度230°/s，兼顾重载搬运与微米级精密操作，适配航空航天、智能制造、实验室自动化等多领域。同时，产品集成自研高精度视觉与运动控制系统，可快速完成物体识别、定位与自适应抓取，降低部署成本。
据介绍，目前项目已进入批量生产前期准备阶段，预计1至2个月内即可面向全球实现量产发布。产品视频发布后，已吸引工业装配、消费生活等多个应用场景的客户主动对接，订单意向持续增长。
（苏报融媒记者 周哲 刘争/文）
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